据 刘彧宽 报道，军事宇航网站 2018年12月12日讯，位于加利福尼亚州北岭的 Arete Associates 公司的电光学专家正在构建多光谱无人机传感器有效载荷，以帮助无人直升机探测和定位海滩冲浪区的敌方地雷和障碍物，从而保护美国海军陆战队在两栖攻击中的安全。
2018年12月12日，位于佛罗里达州巴拿马城的美国海军水面作战中心的官员宣布了一项价值1710万美元的订单，用于构建AN/DVS-1“海岸战场侦察和分析（COBRA）”系统。
该传感器系统搭载在由诺格公司制造的美国海军MQ-8B火力侦察无人直升机上，其在冲浪区具有限定的探测能力。它能够在使操作人员和作战人员保持安全距离的前提下，进行地雷探测。COBRA系统将从濒海战斗舰开始部署， 并将成为船舰防雷任务包的一个组成部分。
COBRA 系统采用多光谱传感器进行无人机战术侦察，在两栖攻击前探测并定位冲浪区和海滩区的雷区和障碍物。
多光谱图像包含特定波长范围内的数据， 利用其红、绿、蓝接收器捕捉那些人眼所观察不到的信息。它能探测3至15个光谱带中的光，以帮助探测其他不可见的地雷。
Arete 专家表示，AN/DVS-1 COBRA 无源多光谱传感器系统适用于无人直升机，用于白天期间海滩区域的地雷和障碍物的探测，并且具有离线处理功能。
COBRA 系统有效载荷包括稳定步进锁定数字万向节、具有旋转六色滤光轮的高分辨率多光谱成像数码相机、一个处理单元以及一个固态数据存储单元。
万向节长约 19 英寸，直径约11英寸，采用步进锁定模式，在大范围内收集六幅不同色带的图像。在任务执行中，操作人员将其数据储存单元加载到任务后分析站。
COBRA Block I 系统有两个机载有效载荷，一个是后任务分析站，另一个是无人机地面控制站的战术控制系统部分，后者用于规划COBRA系统任务的飞行轨迹、监视任务，并能在必要时重新规划飞行路径。
自20世纪90年代开始，COBRA 系统就被美国海军陆战队视为先进技术项目。该系统使用增量开发，计划三个初始开发块，每个块都逐步引入新的或增强的功能。COBRA Block II和III还处于概念细化和技术开发阶段。
在此订单中， Arete Associates 公司将在以下地区开展研制工作：亚利桑那州图森市；佛罗里达州德斯坦；加利福尼亚州圣罗莎。该项目预计于2021年7月完工。
