受加速度限制的驱动进给量　　
        目前，激光加工设备都是通过进给量对各个坐标轴应执行的加速度加以限制。由于它的作用，在大多数切割轮廓情况下，激光加工机床坐标轴的运动速度很难达到事先规定的极限速度。图2所示为带有和不带有坐标轴进给加速度增量在运动距离限制与加速度限制时加工工件直角处的速度关系曲线。在2001年的工业机器人焊接研究中，IWS霍伦霍夫研究院通过扫描系统在机器人中的集成时对这个问题进行了解决；并明显地提高了机器人的加工速度和加工质量。在激光焊接时，与激光切割有所不同：在各个焊接点处尽可能保持恒定的生产加工速度和尽可能短的定位运动时间。如今的机器人Remote焊接设备已经完全把机器人(空间、灵活性)和扫描系统(动态、精度)的优点经智能化的轨迹运动和自动化控制结合在一起。

        激光切割时，即使是在切割复杂轮廓的工件时也应达到技术允许的极限速度，以便充分挖掘激光技术的生产潜力。在将机器人控制Remote焊接设备的技术转移到激光切割机器人中时，必须要做进一步的技术改进，即利用扫描技术附加高动态性能的激光切割保护气体对激光射束运动进行控制。激光切割保护气体保护着激光射束聚焦在工作区，以保证可靠的熔化材料。　　
        经过多年的研究，目前的Remocut技术已经含有了多种不同的Remote切割工艺方法，根据被切割材料、使用的切割气体等可分为无保护气体的Remote非金属材料切割(Remocut-NM)、不使用保护气体的、金属板材厚度0.7mm的Remocut金属材料切割(Remocut-M)和使用保护气体的、金属板材厚度4mm的Remocut保护气体金属切割(Remcut-MG)。　
        降低主坐标运动轴的加速度最大峰值　　
        在加工用光学系统中，集成一套辅助的坐标轴系统可降低主坐标运动轴的加速度增量峰值和进给加速度峰值。切割时，沿主坐标轴的运动是按照工件几何轮廓精确轨迹进行的硬过渡运动，与此同时，生产和加工光学系