统中集成的辅助坐标系(扫描系统和喷嘴系统)可对理论轨迹的偏差进行补偿校正。这样,在关键的过渡点范围内主坐标轴的运动只需略微减速便可在其动态性能的范围内实现柔和的轨迹过渡。不但大大缩短了切割加工工时,还明显降低了整个设备的机械负载,有效地提高了相关元器件的使用寿命。
此外,切割保护气体喷嘴的动态性能还决定了附加系统(激光射束控制和喷嘴辅助控制)的机械性能。利用直接驱动装置和相互匹配的、运动速度经过了优化的并联运动还可能实现更高的喷嘴动态性能。在加工用光学系统中集成的辅助坐标轴系统中(见图3),在加速度增量为7000m/s3时的加速度值为80m/s2(当加速度增量在500~1200m/s3之间时,传统导向轴的典型动态性能指标为:加速度10~25m/s2)。在对动态性能和附加坐标系的工作区域进行了最佳平衡调配后,激光射束指向工件的整体动态性能就能与动态坐标轴系统(喷嘴)相结合了。这种多层次性能匹配的、由主坐标轴、扫描坐标轴(工件上跳跃式的运动)和喷嘴坐标轴组成的多轴匹配体系对IWS研究院当前正在研发、实验的轨迹控制软件提出了很高的要求。与此同时,在IWS研究院中还同步进行对新型设备控制系统的战略方案研发,以便实现激光切割导向轴的高动态性能控制。
与传统的没有附加坐标轴的激光切割设备相比较,现在已经能够在复杂轮廓的切割上节约60%的工时,沿主坐标轴方向的运动也更加平稳。但由于目前市场对生产过程更加灵活的要求和可能性的不断提高,市场还不能广泛接受这种耦合坐标轴系统的激光加工设备。在CAD/CAM工具软件、轨迹控制技术和专业优化的帮助下,创新性的系统解决方案保障了广泛应用的可能性。