遥操作控制是嫦娥三号任务的难点所在,在月球车路径规划的一个细节上遇到了问题。一连几天吴风雷彻夜未眠,反复思考该采取怎样的路线。一个全新的构想浮现在眼前,“再晚也要把大家叫起来”,他迅速召集攻关小组成员揭起一场头脑风暴,连续几昼夜的攻关终于取得了突破。
2年的“嫦娥”时光,他的生活进入另外一种状态:基本没有了双休日。每天晚上通常12点才回家;遇到问题,就得深夜1点回家。有一次加完班11点回到家的他,竟能让家人惊喜万分。
“选择了航天事业,等于选择了另外一种生活方式,选择了不休息”。开弓没有回头箭,犹如飞控一样,整个过程不可逆转,只有起飞、进入地月转移轨道,飞向深空……
李立春:为月球车画“地图”
暗灰色的月面,凹凸不平的撞击坑,大小不一的陨石……遥操作厅大屏幕上,一幅月球地形图立体地展现在大家面前,让人身临其境。这不是一张普通的图像,它实时还原了月球表面的真实环境。“这就像是我们平时开车需要使用电子地图一样,月球车在月球上行驶,同样需要‘地图’。”北京中心李立春博士形象地告诉记者。他就是那个为月球车画“地图”的人。
“嫦娥”落月并进行科学探测,是中国航天史上的第一次。北京中心作为嫦娥三号任务的遥操作中心,承担着遥操作控制、月面巡视、地形建立等系列重任,通俗地说月球车能否顺利行驶,能否实施勘察都完全依赖于北京中心科技人员的控制。真实还原月貌是遥操作的关键一环。然而,为月球车画“地图”谈何容易。研究航天器视觉导航的李立春,博士一毕业就主动请缨承担了这项重任,成为了嫦娥三号任务“巡视器探测遥操作软件”副主任设计师。
机遇似乎都为有前瞻性思维的人而准备。求学期间,李立春就立志要将他的专业做到最好,潜心钻研的他,博士期间就取得非凡成果,曾先后获得发明专利以及多项部委级科技进步奖,硕士、博士论文均被评为省级优秀学位论文。航天领域对图像测量专业的需求给了他施展才华的舞台。自分到北京中心那天起,他就像一名潜水健将,一个猛子扎进去,开始了无尽的探索。
月球车对月面的地形条件要求非常的苛刻,如果不能给它准备一份准确的“地图”,可能带来不可估量的损失。李立春要在10多分钟内,完成对十余组图像的分析处理,并且要快速还原出月貌,对图像处理软件的可靠性、实时性和自动化程度都提出了很高的要求。
李立春深知与在学校搞研究不同,实战不允许失败。他结合自己博士期间的知识积累,提出了十几种图像感知处理方案,有了解决方法,剩下的就是与时间赛跑,他夜以继日地进行软件开发,在很短的时间内,他就研制了嫦娥三号探测器图像接收分析处理系列软件,实现了巡视器在月球上行走时能看得见,还能测得准。完成这些,他并没有满足,“万一月球车在月球遇到障碍怎么办?受到干扰怎么办?”,这是他预想并要解决的问题,为此他开拓性的提出了视觉系统自标定方案,这为我国首次地外天体的成功巡视探测增加了新的砝码。
韩松涛:深空测量“魔术手”
中国卫星发射总部的会议室内,一场无声的较量正在进行。这是深空测量数据测试现场,来自国内外的十多名专家正通过分析比对选出最优的结果,这个结果将直接关系到嫦娥三号任务的测定轨精度。参与测试的多家研究单位都在焦急地等待着,整个会议室被紧张的气氛笼罩着。