3D机器人必须有眼睛，以防范安全威胁。小鸟是有眼睛的，不然在空中就会碰撞。要有一个自动驾驶仪。进行空中管理服务。不能碰到树、碰到电线杆子。3D机器人既然有三个自由度运动，就要有平衡环。所以，麻雀虽小，五脏俱全，譬如包括多个无线接收机、天线、摄影机，自己除尘清洁，陀螺仪，加速器，指南针，激光传感器，硬件扩展设备。为防止碰撞，需要有感知-防止能力。电池是个大问题，这些设备都费电，而电量过大又有危险。生产过程的质量控制非常重要，每一个无人机都必须测试才能飞。工厂生产的成品率70%，现在可到80%。所有这些问题，都需要科研。这里的科研题目是从实际需要中提出来的，直接关系到企业的生死存亡。在国内，玩风筝的很多，那是中国的传统文化；玩航模的也不少；但是，玩3D机器人的，好像还没听说。那可是高科技啊！
 
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