戴琼海教授

        ■人物档案
        戴琼海，1964年出生，博士，现任清华大学自动化系教授。1996年在东北大学获得工学博士学位，1999年进入清华大学自动化系开展博士后研究工作，并留校工作至今。国家杰出青年基金获得者、长江学者、国家重点基础研究发展计划资助（973项目)“复杂条件下飞行器进近可视导航的基础理论研究”首席科学家。2012年度以第一完成人主持“立体视频重建与显示技术及装置”获得国家科学技术发明一等奖。团队致力于复杂条件下飞行器可视导航的理论研究多年，在复杂飞行环境的多维信息采集与融合、高分辨率高精度时空配准以及高精度高效飞行环境重建等方面获得多项理论成果，并搭建了全天时全天候高可见性、高分辨率、高精确度的自主可视导航基础系统，在2013年举办的国际空中机器人大赛中获得冠军。
        走进位于清华大学主楼8层一间普通的实验室，映入眼帘的是多架小型四旋翼无人机一字排开，桌子上堆满了各种各样的传感器、机架和零件。同学们在紧张的调试飞行器的自主定位性能。螺旋桨启动，人们瞬间被韵律感极强的马达声包围，小小的飞行器在高矮不同的障碍物之间稳稳的飞行着。
        这就是清华大学自动化系戴琼海教授带领的THRONE团队。近5年来，他们在国家973项目的支持下，开展了全天时全天候复杂条件下飞行器可视导航的基础理论研究。在复杂飞行环境的多维信息采集及稀疏特征提取、高精度时空配准和高精度飞行环境重建等方面获得了重大的理论突破。在完全未知的飞行场景中，飞行器的自主定位精度达到厘米级别，能够实时构建飞行环境的三维模型，真正做到了自主避障、自主跟踪和自主着陆，为飞行器装上了高科技的“智慧之眼”。
        在2013年8月举办的第23届国际空中机器人大赛中，THRONE团队依靠雄厚的理论积淀，从来自世界7个国家的32支高校代表队中脱颖而出，成为完成始自2010年的第6代任务的唯一一支代表队，从而成为继斯坦福大