2013年8月3日下午，当THRONE团队的四旋翼飞行器稳稳降落在目标地点时，国际无人系统协会秘书长Davidson先生宣布，清华大学THRONE团队完成了第六代任务。3天后北美赛区战况揭晓，包括密歇根大学、佐治亚理工学院等在内的“业内高手”无一完成任务。清华大学THRONE代表队成为全球唯一一支挑战成功的“任务终结者”，成为当之无愧的第六代冠军。
        比赛中，THRONE无人机厘米级别的飞行环境重建精度和自定位精度源自于整个团队在可视导航研究方面雄厚的理论积淀，这些成果在工程实践中展示出了巨大的威力。在谈及清华组队参加国际空中机器人大赛的缘由时，戴琼海教授说：“首先第一个原因是磨练已有的技术，我们研究多维环境信息采集及重构已有十年，要在赛事中发挥出我们应有的技术水平；从第二个角度来看，是希望为团队的同学们搭建一个展现自我的舞台，并能在其中锻炼自己。”该团队依靠“钻之弥坚”的科研精神和“精诚合作”的团队力量，收获了荣誉的同时，更会在飞行器可视导航研究领域取得越来越多的重大成果。
        胸怀国家建设 科研征程勇往直前
        着眼于复杂条件下飞行器可视导航，以多维信息采集及稀疏特征提取、高精度时空配准和高精度飞行环境重建等方面的理论研究为突破口，借助无人机平台实现可视导航理论研究向工程实践的转化，该团队为飞行器装上了高科技的“眼睛”。有了这双“智慧之眼”，飞行器将会在全天时全天候的飞行环境下具备超强的鲁棒性和安全性，在未来的国民经济建设中发挥不可替代的作用。
        在未来的日子里，该团队会一如既往、不遗余力的开展飞行器可视导航的基础理论研究，为国家经济建设和国防安全做出更大的贡献；另一方面，团队将一直秉承清华“自强不息，厚德载物”的校训，在新的科学探索征程上勇往直前，迎接更多的挑战与收获。